Greenworks AiMowbot 6: antes de eliminar el cable comprobaría el cielo del jardín

La antena puede ver el cielo mientras el robot pierde la posición

Buscaría para la referencia RTK un punto abierto, con al menos 120 grados de cielo sin obstrucciones como copas o tejados, y evitaría encajonarla entre fachada, seto y cobertizo. La estación también necesita una superficie plana, espacio libre para entrar y una conexión estable para actualizarse. Colocar bien ambos elementos resuelve la mitad de la instalación, pero no garantiza el recorrido completo: el propio robot sigue necesitando orientarse cuando llega al lateral de la casa o pasa bajo un árbol.

Por eso caminaría por todo el futuro límite antes de comprar. Si una franja queda entre un muro alto y vegetación densa, asumiría que la visión tendrá que sostener el rumbo cuando el satélite empeore. Puede salvar una pérdida breve, pero yo no diseñaría una zona entera dependiendo de esa ayuda. La prueba válida consiste en completar varias siegas y regresar a la base desde el punto más tapado, no en comprobar la señal únicamente junto a la antena.

Un mapa correcto incluye los caminos que no se cortan

Crearía primero una sola zona sencilla y actualizaría aplicación y firmware antes de dibujar el resto. Después añadiría áreas prohibidas alrededor de estanques, raíces expuestas, agujeros y objetos que no quiero confiar a la cámara. Si hay dos céspedes separados por losas, necesito una ruta de transporte que los conecte; si la base está fuera de la hierba, también debo enseñarle el camino exacto de entrada y salida.

No cerraría la devolución tras una primera pasada recta. Probaría cada ruta en ambos sentidos, una vuelta a cargar desde el extremo más lejano y la reanudación posterior. También movería una silla, dejaría libre de nuevo esa zona y comprobaría que el mapa no obliga al robot a repetir maniobras absurdas. Cuando una esquina genera bloqueos, prefiero corregir el límite o crear una exclusión pequeña a esperar que el AiMowbot aprenda por sí solo una geometría que ya está mal dibujada.

El 45 % de pendiente no describe lo que ocurre durante un giro

Ese máximo equivale aproximadamente a 24 grados y se alcanza en condiciones favorables. Una rueda puede subir una ladera seca y aun así patinar cuando el programa le ordena girar sobre hierba húmeda. Orientaría las calles para reducir cambios de dirección a media cuesta y dejaría margen frente a un estanque, una carretera o un desnivel. Si marca el suelo o repite intentos, excluiría esa franja aunque el número anunciado sea mayor.

Aplicaría la misma prudencia a la detección de más de 200 tipos de obstáculos. La cámara y el sensor 3D ToF ayudan con juguetes, muebles y animales visibles, pero no convierten en seguros una cuerda fina, una manguera escondida o una rama baja. Revisaría el césped antes de cada programa y contaría con repasar algunos bordes. Un robot sin cable reduce mantenimiento del perímetro, no elimina la preparación del jardín.